이 글은 NIPPON VISA & LIFE 편집부가 국가와 지방자치단체 등 공공기관의 정보를 바탕으로 작성했습니다. 규칙과 요금은 살고 있는 시구정촌에 따라 다를 수 있습니다.
일본에서 드론을 실외에서 날릴 때, 무게가 100g 이상이면 먼저 국가에 기체를 등록합니다. 공항 주변이나 인구 집중 지구(집과 사람이 많은 지역) 등에서 날릴 때나 밤에 날릴 때 등에는 사전에 국가의 허가나 승인이 필요합니다. 어디에서 날릴 수 있는지는 국토교통성과 경찰청의 안내, 지도 서비스로 확인합니다.
이 글은 국토교통성의 「무인 항공기(드론, 무선 조종 비행기 등)의 안전한 비행을 위한 가이드라인」(레이와 8년〈2026년〉 9월 29일판) 등을 바탕으로, 취미로 날리는 사람을 위해 기본을 정리한 것입니다. 업무로 날리는 경우나 허가·승인을 신청하는 경우에는 국토교통성의 안내를 반드시 읽어 주세요.
일본에서 생활할 때의 매너와 규칙 전체는 일본에서 살 때 알아 두어야 할 매너와 규칙｜집·전철과 버스·온천·이웃과의 관계에 정리해 두었습니다.
먼저 결론: 드론을 날리기 전의 흐름
- 기체의 무게(본체와 배터리의 합계)를 확인한다. 100g 이상이면 법률(항공법)상의 「무인 항공기」가 된다.
- 100g 이상의 기체는 국토교통성의 온라인 서비스 「DIPS2.0」에서 등록한다. 등록 기호를 기체에 표시하고, 원칙적으로 리모트 ID(기체의 정보를 전파로 내보내는 기능)를 단다.
- 날리고 싶은 장소가 허가가 필요한 공역(공항 주변·150m 이상의 높이·인구 집중 지구 등)에 들어가 있지 않은지 지도로 조사한다.
- 중요 시설(국회의사당·공항·자위대 시설 등)의 주변이 아닌지, 공원이나 하천 등에서 관리자가 금지하고 있지 않은지 조사한다.
- 밤에 날리거나, 눈으로 보이지 않는 곳까지 날리거나, 사람이나 물건으로부터 30m 떨어질 수 없는 등의 비행 방법이 된다면 사전에 승인을 받는다.
- 날리는 날에는 긴급 용무 공역(재해나 사고 때 비행이 금지되는 공역)이 지정되어 있지 않은지 확인한다.
100g 이상과 100g 미만은 지켜야 할 규칙이 다르다
국토교통성은 항공법 규칙의 대상이 되는 「무인 항공기」를 다음과 같이 설명하고 있습니다.
| 기체의 무게(본체와 배터리의 합계) | 항공법상의 취급 | 주요 규칙 |
|---|---|---|
| 100g 이상 | 무인 항공기 | 등록이 필요. 비행 금지 공역·비행 방법의 규칙을 지킨다 |
| 100g 미만 | 모형 항공기 | 무인 항공기의 규칙은 적용되지 않는다. 다만 공항 주변이나 일정 높이 이상에서 날릴 때는 국토교통대신의 허가 등이 필요 |
이른바 드론(멀티콥터) 외에, 무선 조종 비행기나 농약을 살포하는 헬리콥터도 무인 항공기에 들어갑니다.
국토교통성은 항공법 이외의 법률이나 지방자치단체의 조례에서는 대상이 되는 기체가 항공법의 「무인 항공기」와 다른 경우가 있다고 안내하고 있습니다. 100g 미만의 작은 드론이라도 중요 시설 주변의 비행 금지(소형 무인기 등 비행 금지법)나 공원 등의 조례의 대상이 되는 경우가 있으므로, 각각의 안내를 확인해 주세요.
(출처: 국토교통성 「비행 규칙(항공법 제11장)의 대상이 되는 기체」, 국토교통성 「무인 항공기(드론, 무선 조종 비행기 등)의 안전한 비행을 위한 가이드라인」)
100g 이상 기체의 등록과 리모트 ID
2022년 6월 20일부터 무인 항공기의 등록이 의무가 되었습니다. 등록되지 않은 무인 항공기는 날릴 수 없습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 등록이 필요한 기체 | 실외에서 날리는 100g 이상의 모든 드론·무선 조종 비행기 |
| 등록 방법 | 국토교통성의 온라인 서비스 「드론 정보 기반 시스템 2.0(DIPS2.0)」에서 신청한다(서면 신청도 있다) |
| 본인 확인 | 온라인으로 본인 확인을 할 때는 마이넘버(개인번호) 카드·운전면허증·여권 중 하나를 사용한다 |
| 비용 | 등록 수수료가 든다 |
| 기체가 여러 대일 때 | 날리기 전에 모든 기체를 1대씩 등록한다 |
| 등록 후 | 발행된 등록 기호를 기체에 표시하고, 원칙적으로 리모트 ID 기능을 단다(달지 않아도 되는 조건도 있다) |
| 등록의 유효 기간 | 기간이 있으며, 계속 날리려면 갱신 절차가 필요. 갱신해도 등록 기호는 바뀌지 않는다 |
리모트 ID는 기체의 식별 정보를 전파로 내보내, 날고 있는 기체가 등록되어 있는지 알 수 있게 하는 기능입니다. 국토교통성은 내보내는 정보에 개인 정보는 포함되지 않는다고 안내하고 있습니다. 리모트 ID를 달지 않아도 되는 조건도 있습니다(예를 들어 2021년 12월 20일부터 2022년 6월 19일까지의 사전 등록 기간에 등록을 신청한 기체는 등록을 갱신한 후에도 달지 않아도 된다고 되어 있습니다). 자세한 조건은 무인 항공기 등록 포털 사이트의 「탑재 면제 조건」에서 확인해 주세요.
등록 신청을 낸 후에는 DIPS2.0에서 메일로 본인 확인이나 고칠 점에 대한 연락이 옵니다. 메일에 적힌 URL을 열지 않으면 절차가 진행되지 않습니다. 스팸 메일 폴더에 들어가 있지 않은지도 확인해 주세요.
(출처: 국토교통성 「무인 항공기 등록 포털 사이트」, 국토교통성 「무인 항공기의 등록 제도」)
외국의 조종 자격이나 기체 인증은 일본의 기능 증명·기체 인증을 대신할 수 없다
일본에는 국가의 무인 항공기 조종사 자격(기능 증명)과 기체 인증 제도가 있습니다. 국토교통성은 이것들이 일본 고유의 제도이며, 다른 나라의 자격이나 인증 제도에 의한 비행은 할 수 없다고 안내하고 있습니다. 기능 증명·기체 인증이 필요한 비행 방법으로 날릴 때 외국의 자격이나 인증을 대신 사용할 수는 없습니다.
(출처: 국토교통성 「무인 항공기(드론, 무선 조종 비행기 등)의 안전한 비행을 위한 가이드라인」)
허가가 필요한 장소(비행 금지 공역)
다음 공역에서 무인 항공기를 날릴 때는 안전을 위한 대책을 세운 후, 사전에 국토교통대신의 허가를 받아야 합니다. 자기 땅(사유지) 위라도 이 공역에 들어가 있으면 허가가 필요합니다. 실내에서 날릴 때는 필요 없습니다.
| 공역 | 내용 |
|---|---|
| 공항 등의 주변 | 공항이나 헬리포트 주변에 정해진 공역. 신치토세·나리타·도쿄(하네다)·주부·간사이·오사카(이타미)·후쿠오카·나하의 8개 공항은 범위가 더 넓다 |
| 긴급 용무 공역 | 경찰이나 소방 등의 항공기가 수색·구조 등으로 비행하기 위해 지정되는 공역. 다른 허가가 있어도 여기서는 날릴 수 없다 |
| 150m 이상의 높이 | 지면이나 수면으로부터 150m 이상 높이의 공역 |
| 인구 집중 지구의 상공 | 국세 조사를 바탕으로 정해진, 사람과 집이 밀집해 있는 지역의 상공 |
(출처: 국토교통성 「무인 항공기의 비행 금지 공역과 비행 방법」)
날리고 싶은 장소가 허가가 필요한 공역에 들어가 있는지 조사하는 방법
- 공항 등의 주변·인구 집중 지구: 국토지리원의 「지리원 지도」에서 확인할 수 있습니다. 경계 가까이에서 날릴 때는 공항 관리자 등에게 문의하도록 국토교통성은 안내하고 있습니다.
- 긴급 용무 공역: 국토교통성 홈페이지(무인 항공기 비행 규칙 페이지)와 국토교통성 항공국의 무인 항공기 X(구 Twitter)에서 알립니다. 날리기 전에 반드시 확인해 주세요.
(출처: 국토교통성 「무인 항공기의 비행 금지 공역과 비행 방법」, 국토교통성 「무인 항공기(드론·무선 조종 비행기 등)의 비행 규칙」)
어디에서 날릴 때나 지켜야 할 비행 방법
장소와 관계없이 무인 항공기를 날릴 때는 다음 규칙을 지킵니다.
- 술 등을 마신 상태로 날리지 않는다.
- 날씨·기체의 손상이나 고장·배터리 등 날릴 준비가 갖추어져 있는지 확인한 후 날린다.
- 항공기나 다른 드론과 부딪칠 것 같을 때는 지상에 내리는 등의 조치를 한다.
- 불필요하게 큰 소리를 내는 등 다른 사람에게 폐가 되는 방법으로 날리지 않는다.
승인이 필요한 비행 방법
다음 규칙대로 날릴 수 없을 때는 안전을 위한 대책을 세운 후, 사전에 승인을 받아야 합니다.
| 규칙 | 승인이 필요해지는 예 |
|---|---|
| 낮(해 뜰 때부터 해 질 때까지)에 날린다 | 밤에 날린다 |
| 눈으로 직접 보이는 범위에서 기체와 주위를 보면서 날린다 | 스마트폰이나 고글 화면만 보고 날린다(FPV·모니터로 감시) |
| 사람이나, 다른 사람의 건물·자동차 등의 물건으로부터 30m 떨어뜨린다 | 사람이나 물건의 30m 이내를 날린다 |
| 축제나 엔니치(신사·절의 장날) 등 사람이 많이 모이는 행사 위에서 날리지 않는다 | 행사 위에서 날린다 |
| 폭발물 등의 위험물을 운반하지 않는다 | 위험물을 운반한다 |
| 기체에서 물건을 떨어뜨리지 않는다 | 물건을 떨어뜨린다 |
국가 자격(기능 증명)과 기체 인증을 가진 사람이 정해진 대책을 세우고 날릴 때는 일부 허가·승인이 필요 없어지는 경우가 있습니다. 자세한 내용은 국토교통성의 「비행 허가·승인 신청 절차」 페이지를 보세요.
(출처: 국토교통성 「무인 항공기(드론, 무선 조종 비행기 등)의 안전한 비행을 위한 가이드라인」, 국토교통성 「비행 허가·승인 신청 절차」)
허가·승인을 신청하는 방법
허가·승인 신청은 원칙적으로 DIPS2.0에서 냅니다. 국토교통성은 날리기 시작하는 날의 적어도 10개청일(토·일요일과 공휴일을 제외한 날) 전까지 신청서를 내고, 서류 미비에 대비해 3〜4주 정도 여유를 두고 신청하도록 안내하고 있습니다.
(출처: 국토교통성 「비행 허가·승인 신청 절차」)
중요 시설의 주변은 원칙적으로 비행 금지(소형 무인기 등 비행 금지법)
항공법과는 다른 법률(소형 무인기 등 비행 금지법. 담당은 경찰청)로, 중요 시설과 그 주변 대략 1,000m의 상공에서는 소형 무인기 등의 비행이 금지되어 있습니다. 2026년 7월 14일에 이 법률의 개정법이 시행되어, 주변의 범위가 대략 1,000m로 넓어졌습니다.
| 대상이 되는 시설의 예 |
|---|
| 국회의사당·내각총리대신 관저·최고재판소·황거 등 국가의 중요한 시설 |
| 대사관 등 외국 공관 |
| 자위대 시설·주일 미군 시설 |
| 지정된 공항 |
| 원자력 발전소 등 지정된 원자력 사업소 |
시설 부지의 상공(레드 존)과 그 주변 대략 1,000m(옐로 존)가 비행 금지입니다. 범위는 국토지리원의 「지리원 지도」에서 확인할 수 있습니다. 경찰청은 도쿄도에서는 많은 장소에서 비행이 금지되어 있다고 안내하고 있습니다.
시설 관리자의 동의를 얻은 경우 등 예외에 해당할 때도, 사전에 도도부현 공안위원회 등에 통보해야 합니다.
이 법률을 위반했을 때의 벌칙은 다음과 같습니다.
| 위반 | 벌칙 |
|---|---|
| 레드 존 위에서 날렸거나, 경찰관 등의 명령에 따르지 않았다 | 1년 이하의 구금형 또는 500,000엔 이하의 벌금 |
| 옐로 존 위에서 날렸다 | 6개월 이하의 구금형 또는 500,000엔 이하의 벌금 |
(출처: 경찰청 「소형 무인기 등 비행 금지법 관계」)
공원·하천·신사나 절 등에서 날릴 때
국가의 법률 외에도 날릴 수 없는 장소가 있습니다. 국토교통성의 가이드라인은 다음과 같이 안내하고 있습니다.
- 지방자치단체가 조례 등으로 관리하는 공원 등의 상공에서 드론 비행을 금지하고 있는 경우가 있다.
- 하천(댐 포함)에서는 허가가 필요한 경우나, 하천 관리자·지방자치단체가 규칙을 정해 둔 경우가 있다.
- 중요 문화재를 포함한 신사나 절 등의 관리자가 부지 위에서의 비행을 금지하는 간판을 세워 둔 경우가 있다.
- 토지 소유자가 비행을 금지하는 표시를 하고 있을 때는 그 토지 위에서 날리지 않는다. 다른 사람의 토지 위에서 날리면 소유권 침해로 여겨질 가능성이 있다.
공원에서 날리고 싶을 때는 그 공원을 관리하는 시구정촌이나 도도부현의 홈페이지에서 「(공원 이름) ドローン」으로 검색하거나, 공원 관리 사무소에 물어보세요.
(출처: 국토교통성 「무인 항공기(드론, 무선 조종 비행기 등)의 안전한 비행을 위한 가이드라인」)
외국에서 가져온 드론은 전파 규칙에 주의
드론의 조종이나 영상 송신에는 전파를 사용합니다. 총무성은 일본에서 전파를 사용하는 무선 설비는 원칙적으로 무선국 면허가 필요하다고 안내하고 있습니다.
Wi-Fi나 Bluetooth 등 작은 전력의 무선 설비는 면허가 필요 없지만, 「기술 기준 적합 증명 등」을 받은 기기(기적 마크가 붙은 기기)여야 합니다. 외국에서 산 드론을 일본에서 사용할 때는 총무성의 「드론 등에 사용되는 무선 설비에 대하여」와 「외국제 무선기」 페이지를 확인해 주세요.
(출처: 총무성 「드론 등에 사용되는 무선 설비에 대하여」)
곤란할 때·자주 묻는 질문
자기 집 마당이라면 허가 없이 드론을 날려도 괜찮나요?
마당이 인구 집중 지구나 공항 주변 등의 공역에 들어가 있으면 사유지 위라도 허가가 필요합니다. 비행 방법의 규칙(낮·눈으로 보이는 범위·사람이나 물건으로부터 30m 등)도 지킵니다. 중요 시설의 주변이라면 다른 법률의 절차도 필요합니다. 실내에서 날릴 때는 항공법의 허가는 필요 없습니다.
드론으로 찍은 영상을 SNS에 올려도 되나요?
국토교통성의 가이드라인은 드론으로 찍은 영상을 인터넷에 공개할 때는 총무성의 「『드론』에 의한 촬영 영상 등의 인터넷상에서의 취급에 관한 가이드라인」에 따라 다른 사람의 프라이버시에 주의하도록 안내하고 있습니다. 공개하기 전에 총무성의 가이드라인을 읽어 주세요.
아이가 장난감 드론을 날릴 때는 어떻게 하나요?
국토교통성의 가이드라인은 아이가 날리는 경우에도 법령을 지켜야 하며, 보호자가 규칙을 가르치고 곁에 있어 주는 등의 배려가 필요하다고 안내하고 있습니다. 100g 미만의 장난감 드론이라도 중요 시설 주변의 비행 금지나 공원 등의 조례의 대상이 되는 경우가 있습니다. 날리기 전에 그 장소의 규칙을 확인해 주세요.
드론 사고를 냈을 때는 어떻게 하나요?
무인 항공기 비행으로 사람이 다치거나 물건이 부서졌을 때 등에는 국토교통성에 보고해야 합니다. 다친 사람이 있을 때는 구호 등 위험을 막기 위한 조치를 해야 합니다. 필요에 따라 경찰(110번)이나 소방(119번)에 연락해 주세요. 국토교통성은 만일에 대비해 보험에 가입할 것을 권하고 있습니다.
(출처: 국토교통성 「사고 등의 보고 및 부상자 구호 의무」, 국토교통성 「무인 항공기(드론, 무선 조종 비행기 등)의 안전한 비행을 위한 가이드라인」)
드론 규칙에 관한 문의처
- 국토교통성 무인 항공기 헬프 데스크(등록·DIPS2.0·비행 규칙 등): 전화 03-5539-0225. 접수는 평일 9시부터 17시까지(토·일요일·공휴일·연말연시〈12월 29일부터 1월 3일〉 제외). 전화가 혼잡할 수 있으므로, 먼저 「자주 묻는 질문」이나 이용 가이드를 보도록 안내하고 있습니다.
- 중요 시설 주변의 비행·통보: 날리고 싶은 장소의 경찰서, 또는 경찰청의 「소형 무인기 등 비행 금지법 관계」 페이지.
- 공원·하천에서의 비행: 그 장소를 관리하는 시구정촌·도도부현, 하천 관리자.
기사 작성에 참고한 1차 정보
- 국토교통성 「무인 항공기(드론, 무선 조종 비행기 등)의 안전한 비행을 위한 가이드라인」(레이와 8년〈2026년〉 9월 29일)
- 국토교통성 「무인 항공기(드론·무선 조종 비행기 등)의 비행 규칙」
- 국토교통성 「비행 규칙(항공법 제11장)의 대상이 되는 기체」
- 국토교통성 「무인 항공기의 비행 금지 공역과 비행 방법」
- 국토교통성 「비행 허가·승인 신청 절차」
- 국토교통성 「무인 항공기 등록 포털 사이트」
- 국토교통성 「무인 항공기의 등록 제도」
- 국토교통성 「사고 등의 보고 및 부상자 구호 의무」
- 경찰청 「소형 무인기 등 비행 금지법 관계」
- 총무성 「드론 등에 사용되는 무선 설비에 대하여」
이 글은 일본어 원문을 번역한 것입니다.
