本文由NIPPON VISA & LIFE编辑部根据国家、地方政府等公共机构的信息编写。规则和费用可能因您所住的市区町村而不同。
在日本的室外飞无人机时，如果重量在100g以上，首先要向国家登记机体。在机场周边、人口密集地区（房屋和人多的地区）等地方飞行，或者在夜间飞行等情况下，需要事先获得国家的许可或承认。能在哪里飞，要通过国土交通省和警察厅的说明以及地图服务来确认。
本文根据国土交通省的《无人航空器（无人机、遥控飞机等）安全飞行指南》（令和8年〈2026年〉9月29日版）等资料，面向出于兴趣爱好飞无人机的人整理了基本内容。因工作飞行，或者申请许可・承认时，请务必阅读国土交通省的说明。
在日本生活时的礼仪和规则的整体内容，整理在在日本生活时应了解的礼仪和规则｜家中・电车和公交车・温泉・邻里关系中。
先说结论：飞无人机之前的流程
- 确认机体的重量（机身和电池的合计）。100g以上的话，属于法律（航空法）上的“无人航空器”。
- 100g以上的机体，要在国土交通省的在线服务“DIPS2.0”上登记。在机体上标示登记编号，原则上要安装远程ID（用电波发送机体信息的功能）。
- 用地图查看想飞的场所是否在需要许可的空域（机场周边・150m以上的高度・人口密集地区等）内。
- 查看是否在重要设施（国会议事堂・机场・自卫队设施等）的周边，以及公园、河流等的管理者是否禁止飞行。
- 如果要在夜间飞行、飞到肉眼看不到的地方、无法与人或物体保持30m距离等，需要事先获得承认。
- 在飞行当天，确认是否指定了紧急用务空域（发生灾害或事故时禁止飞行的空域）。
100g以上和不足100g，要遵守的规则不同
国土交通省对成为航空法规则对象的“无人航空器”作了如下说明。
| 机体的重量（机身和电池的合计） | 在航空法上的处理 | 主要规则 |
|---|---|---|
| 100g以上 | 无人航空器 | 需要登记。遵守禁飞空域・飞行方式的规则 |
| 不足100g | 模型航空器 | 不适用无人航空器的规则。但在机场周边或一定高度以上飞行时，需要国土交通大臣的许可等 |
除了所谓的无人机（多旋翼飞行器）以外，遥控飞机和喷洒农药的直升机也属于无人航空器。
国土交通省提示，在航空法以外的法律和地方政府的条例中，作为对象的机体可能与航空法上的“无人航空器”不同。即使是不足100g的小型无人机，也可能成为重要设施周边的禁飞（小型无人机等飞行禁止法）以及公园等条例的对象，请分别确认相关说明。
（出处：国土交通省《成为飞行规则（航空法第11章）对象的机体》、国土交通省《无人航空器（无人机、遥控飞机等）安全飞行指南》）
100g以上机体的登记和远程ID
从2022年6月20日起，无人航空器的登记成为义务。没有登记的无人航空器不能飞行。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 需要登记的机体 | 在室外飞行的100g以上的所有无人机・遥控飞机 |
| 登记的方法 | 在国土交通省的在线服务“无人机信息基础系统2.0（DIPS2.0）”上申请（也可以书面申请） |
| 本人确认 | 在线进行本人确认时，使用个人编号（My Number）卡・驾驶证・护照中的任意一种 |
| 费用 | 需要支付登记手续费 |
| 有多台机体时 | 飞行前，要把所有机体逐台登记 |
| 登记之后 | 在机体上标示发放的登记编号，原则上要安装远程ID功能（也有可以不安装的条件） |
| 登记的有效期 | 有有效期，要继续飞行需要办理更新手续。更新后登记编号不变 |
远程ID是用电波发送机体的识别信息，使人能够知道正在飞行的机体是否已登记的功能。国土交通省提示，发送的信息中不包含个人信息。也有可以不安装远程ID的条件（例如，在2021年12月20日至2022年6月19日的事先登记期间申请登记的机体，更新登记后也可以不安装）。详细条件请在无人航空器登记门户网站的“免除安装的条件”中确认。
提交登记申请后，DIPS2.0会通过邮件发来本人确认或需要修改之处的通知。不打开邮件中写的URL，手续就不会继续进行。也请确认邮件是否进入了垃圾邮件文件夹。
（出处：国土交通省《无人航空器登记门户网站》、国土交通省《无人航空器的登记制度》）
外国的操纵资格和机体认证，不能代替日本的技能证明・机体认证
日本有国家的无人航空器操纵士资格（技能证明）和机体认证的制度。国土交通省提示，这些是日本独有的制度，不能凭其他国家的资格或认证制度飞行。用需要技能证明・机体认证的方式飞行时，不能用外国的资格或认证来代替。
（出处：国土交通省《无人航空器（无人机、遥控飞机等）安全飞行指南》）
需要许可的场所（禁飞空域）
在以下空域飞无人航空器时，需要在采取安全措施的基础上，事先获得国土交通大臣的许可。即使在自己的土地（私有地）上空，只要在这些空域内，也需要许可。在室内飞行时不需要。
| 空域 | 内容 |
|---|---|
| 机场等的周边 | 在机场和直升机场周边规定的空域。新千岁・成田・东京（羽田）・中部・关西・大阪（伊丹）・福冈・那霸这8个机场的范围更大 |
| 紧急用务空域 | 为了让警察、消防等的航空器进行搜索・救助等飞行而指定的空域。即使有其他许可，也不能在这里飞行 |
| 150m以上的高度 | 距离地面或水面150m以上高度的空域 |
| 人口密集地区的上空 | 根据国势调查确定的、人和房屋密集的地区的上空 |
如何查询想飞的场所是否在需要许可的空域内
- 机场等的周边・人口密集地区：可以在国土地理院的“地理院地图”上确认。国土交通省提示，在边界附近飞行时，要向机场的管理者等咨询。
- 紧急用务空域：在国土交通省的网站（无人航空器飞行规则的页面）和国土交通省航空局的无人航空器X（原Twitter）上通知。飞行前请务必确认。
（出处：国土交通省《无人航空器的禁飞空域和飞行方法》、国土交通省《无人航空器（无人机・遥控飞机等）的飞行规则》）
在任何场所飞行时都要遵守的飞行方式
无论在什么场所，飞无人航空器时都要遵守以下规则。
- 不在饮酒等状态下飞行。
- 确认天气・机体的损伤或故障・电池等飞行准备已经做好之后再飞行。
- 可能与航空器或其他无人机相撞时，要降落到地面等。
- 不以发出不必要的大噪音等给他人造成困扰的方式飞行。
需要承认的飞行方式
无法按照以下规则飞行时，需要在采取安全措施的基础上，事先获得承认。
| 规则 | 需要承认的例子 |
|---|---|
| 在白天（从日出到日落）飞行 | 在夜间飞行 |
| 在肉眼能直接看到的范围内，一边看着机体和周围一边飞行 | 只看手机或护目镜的画面飞行（FPV・用显示器监视） |
| 与人，以及他人的建筑物・车辆等物体保持30m距离 | 在人或物体的30m以内飞行 |
| 不在节日庙会等很多人聚集的活动上空飞行 | 在活动上空飞行 |
| 不运送爆炸物等危险物品 | 运送危险物品 |
| 不从机体上投下物品 | 投下物品 |
持有国家资格（技能证明）和机体认证的人采取规定的措施飞行时，有时一部分许可・承认就不需要了。详细内容请看国土交通省的“飞行许可・承认申请手续”页面。
（出处：国土交通省《无人航空器（无人机、遥控飞机等）安全飞行指南》、国土交通省《飞行许可・承认申请手续》）
许可・承认的申请方法
许可・承认的申请原则上通过DIPS2.0提交。国土交通省提示，最晚要在开始飞行之日的10个开厅日（除周六周日・节假日以外的日子）之前提交申请书，并为应对材料不全，预留3〜4周左右的余地申请。
（出处：国土交通省《飞行许可・承认申请手续》）
重要设施的周边原则上禁止飞行（小型无人机等飞行禁止法）
根据与航空法不同的另一部法律（小型无人机等飞行禁止法。主管部门是警察厅），在重要设施及其周边大约1,000m的上空，禁止小型无人机等飞行。2026年7月14日，这部法律的修正法施行，周边的范围扩大到了大约1,000m。
| 作为对象的设施的例子 |
|---|
| 国会议事堂・内阁总理大臣官邸・最高法院・皇居等国家的重要设施 |
| 大使馆等外国的公馆 |
| 自卫队的设施・驻日美军的设施 |
| 被指定的机场 |
| 核电站等被指定的核能事业所 |
设施用地的上空（红色区域）及其周边大约1,000m（黄色区域）禁止飞行。范围可以在国土地理院的“地理院地图”上确认。警察厅提示，东京都很多地方都禁止飞行。
即使属于获得设施管理者同意等例外情况，也需要事先向都道府县公安委员会等通报。
违反这部法律时的罚则如下。
| 违反 | 罚则 |
|---|---|
| 在红色区域上空飞行，或者不服从警察等的命令 | 1年以下拘禁刑或500,000日元以下罚金 |
| 在黄色区域上空飞行 | 6个月以下拘禁刑或500,000日元以下罚金 |
（出处：警察厅《小型无人机等飞行禁止法相关》）
在公园・河流・神社和寺庙等处飞行时
除了国家的法律以外，也有不能飞行的场所。国土交通省的指南作了如下说明。
- 地方政府有时会通过条例等，禁止在其管理的公园等的上空飞无人机。
- 在河流（包括水坝）上，有时需要许可，有时河流的管理者・地方政府定有规则。
- 包括重要文化财在内的神社和寺庙等的管理者，有时会设置禁止在用地上空飞行的告示牌。
- 土地所有者有禁止飞行的标示时，不要在该土地的上空飞行。在他人的土地上空飞行，可能被视为侵害所有权。
想在公园飞行时，请在管理该公园的市区町村或都道府县的网站上搜索“（公园名称） ドローン”，或者向公园的管理事务所询问。
（出处：国土交通省《无人航空器（无人机、遥控飞机等）安全飞行指南》）
从国外带来的无人机，要注意电波的规则
无人机的操纵和影像的传送要使用电波。总务省提示，在日本使用电波的无线设备，原则上需要无线电台的执照。
Wi-Fi、Bluetooth等小功率的无线设备不需要执照，但必须是获得了“技术基准适合证明等”的设备（带有技适标志的设备）。在日本使用在国外购买的无人机时，请确认总务省的“关于无人机等使用的无线设备”和“外国制无线设备”页面。
（出处：总务省《关于无人机等使用的无线设备》）
遇到困难时・常见问题
在自己家的院子里，不经许可飞无人机也没问题吗？
如果院子在人口密集地区或机场周边等空域内，即使在私有地上空也需要许可。也要遵守飞行方式的规则（白天・肉眼能看到的范围・与人或物体保持30m等）。如果在重要设施的周边，还需要办理另一部法律规定的手续。在室内飞行时，不需要航空法的许可。
可以把用无人机拍的影像上传到社交媒体吗？
国土交通省的指南提示，在互联网上公开用无人机拍摄的影像时，要遵守总务省的《关于在互联网上处理“无人机”拍摄影像等的指南》，注意他人的隐私。公开之前，请阅读总务省的指南。
孩子飞玩具无人机时要注意什么？
国土交通省的指南提示，孩子飞行时也需要遵守法令，监护人需要教给孩子规则，并陪同在旁等。即使是不足100g的玩具无人机，也可能成为重要设施周边的禁飞以及公园等条例的对象。飞行之前，请确认该场所的规则。
无人机发生事故时怎么办？
在无人航空器的飞行中造成人员受伤或物品损坏等时，需要向国土交通省报告。有人受伤时，必须采取救护等防止危险的措施。请根据需要联系警察（110）或消防（119）。国土交通省建议为防万一加入保险。
（出处：国土交通省《事故等的报告及救护伤者义务》、国土交通省《无人航空器（无人机、遥控飞机等）安全飞行指南》）
关于无人机规则的咨询窗口
- 国土交通省 无人航空器服务台（登记・DIPS2.0・飞行规则等）：电话 03-5539-0225。受理时间为工作日的9点到17点（周六周日・节假日・年末年初〈12月29日至1月3日〉除外）。由于电话可能比较拥挤，该服务台提示先查看“常见问题”和使用指南。
- 重要设施周边的飞行・通报：想飞行的场所所在地的警察署，或警察厅的“小型无人机等飞行禁止法相关”页面。
- 在公园・河流飞行：管理该场所的市区町村・都道府县、河流的管理者。
本文参考的一手资料
- 国土交通省《无人航空器（无人机、遥控飞机等）安全飞行指南》（令和8年〈2026年〉9月29日）
- 国土交通省《无人航空器（无人机・遥控飞机等）的飞行规则》
- 国土交通省《成为飞行规则（航空法第11章）对象的机体》
- 国土交通省《无人航空器的禁飞空域和飞行方法》
- 国土交通省《飞行许可・承认申请手续》
- 国土交通省《无人航空器登记门户网站》
- 国土交通省《无人航空器的登记制度》
- 国土交通省《事故等的报告及救护伤者义务》
- 警察厅《小型无人机等飞行禁止法相关》
- 总务省《关于无人机等使用的无线设备》
本文为日文原文的翻译版本。
